Le bureau de poste est ouvert en 1879 et est brièvement nommé Rivière-aux-rats. Son nom est changé à Jolys en 1883, et ensuite à Laurier en 1897 puis finalement à St. Pierre plus tard cette même année. C'est en 1922 que le bureau de poste prend le nom de St. Pierre Jolys. St. Pierre est le nom commun du village. En 1870, M. Ritchot, M. Joseph Dubuc et d'autres se rendent à la Rivière-aux-rats en vue de prendre possession de terres pour l'établissement d'une mission. L'expédition a lieu pendant les huit jours de la fête de St. Pierre et St. Paul (29 juin). Pour cette raison, l'abbé Lestang suggère le nom de St. Pierre pour la future paroisse. L'abbé J. M. Jolys, un prêtre de France, devient le premier prêtre résident et le fondateur réel de la paroisse. Son nom est ajouté à celui de St. Pierre vers 1922. En 1977, le nom du village est officiellement changé de St. Pierre-Jolys à
St-Pierre-Jolys à la requête du conseil du village.




Saint-Pierre est fondé en 1877. L'abbé Noël Ritchot de St-Norbert guide un groupe de Métis à la limite est de la vallée de la Rivière Rouge en vue de prendre possession des terres. En 1870, lors de la résistance de la Rivière Rouge, Louis Riel avait négocié l'entrée de la province dans la confédération canadienne. L'abbé Ritchot et les Métis voulaient prendre possession des terres avant l'arrivée du gouvernement canadien et de ses arpenteurs.

Ils sont convaincus que les terres le long de la rivière aux Rats sont extrêmement fertiles. L'abbé Ritchot organise donc une expédition au début juillet 1872 afin d'arpenter et de prendre possession de parcelles de terres. Cette expédition a lieu pendant la semaine de la fête religieuse de Saint-Pierre et c'est pour cette raison que l'administrateur diocésain a l'idée de nommer la nouvelle mission Saint-Pierre.

Un premier groupe de pionniers composé de huit familles arrive prendre possession des terres et bâtir des logements rudimentaires dans la région. Au fil des ans, de nombreuses autres familles métisses et canadiennes françaises vont venir s'établir dans la région.

Le premier prêtre, l'abbé Jean-Marie Jolys, encourage beaucoup de familles québécoises à venir s'installer dans sa nouvelle paroisse. Devant cet essor, une église et des écoles sont construites et les commerces commencent à connaître la prospérité.

Le nom Jolys vient s'ajouter à celui de Saint-Pierre afin de rendre hommage au Père Jolys, qui a contribué à l'établissement du village.

Le village devient incorporé en 1947.

Les huit familles fondatrices sont les suivantes :

Elémond, Edouard	Racette, Élise
Gladu, Joseph	Lafournaise, Adèle
Lafournaise, Gabriel	Collin, Suzanne
Larivière, Louis	Nault, Mélanie
Nault, Boniface	Landry, Christine
Roy, Marcel	Venne, Ursule
Tourond, Isidore	Vermette, Anne
Vermette, Toussaint	Tourond, Élise